Você quer usar o mesmo leitor de PDF do Windows no Ubuntu? Use o Adobe Acrobat Reader no Ubuntu sem problemas, siga o passo-a-passo:
1) Baixe o intalador dele aqui.
2) Abra o terminal, entre na pasta onde você baixou o arquivo .deb do Adobe Reader e digite:
sudo dpkg -i AdbeRdr9.5.5-1_i386linux_enu.deb
3) Pronto! Agora, quando quiser iniciar o programa, digite acroread no terminal (seguido da tecla TAB), ou clicando no ícone dele ou menu de aplicativos do sistema. Na primeira execução, clique no botão “Accept” para concordar com os termos de uso e começar a usar o programa.
Atualização 19/12/2013
O Adobe Reader para Linux foi descontinuado e a última versão disponível é a 9.5.5, voltada para sistemas de 32 bits e que foi lançada em maio de 2013. Já é considerada uma versão defasada e a Adobe não está mais dando suporte para o Acrobat no Linux. Recomenda-se o uso de outros aplicativos para ler PDF como Evince, Okular, Foxit, Master PDF e qpdfview, só para citar alguns.
Na realidade o uso de um aplicativo específico para leitura de PDF não se faz mais necessário, atualmente os navegadores como Mozilla Firefox e Google Chrome são capazes de abrir arquivos PDF por padrão.