Baixe vídeos do Youtube pelo Terminal do Ubuntu

Usuários do Ubuntu Linux podem baixar vídeos do Youtube de várias maneiras, uma delas é usar o próprio Terminal com o youtube-dl.

Abra o Terminal e rode o comando: (é um pacote bem leve, poucos KB)
sudo apt-get install youtube-dl

Depois de instalado o pacote, rode o comando abaixo para fazer o download e salvar o vídeo do Youtube:
youtube-dl -o nome_do_seu_video.flv http://www.youtube.com/watch?v=Código do vídeo

Quer baixar com a melhor qualidade disponível: (adiciona -b)
youtube-dl -b -o nome_do_seu_video.flv http://www.youtube.com/watch?v=Código do vídeo

Depois do download concluído, o vídeo vai estar disponível em sua pasta pessoal:
/home/seu_usuario

Vamos para um exemplo:
youtube-dl -o ubuntu_no_windows.flv http://www.youtube.com/watch?v=wUln3JuE7iU

Atualizado:

Atendendo a pedidos nos comentários, você poderá escolher qual resolução e formato deseja baixar.

Verificando os formatos disponíveis do vídeo (usando o mesmo vídeo do exemplo acima):

youtube-dl -F http://www.youtube.com/watch?v=wUln3JuE7iU

O resultado será a lista de formatos disponíveis, algo parecido com isso:
Available formats:
22 : mp4 [720x1280]
45 : webm [720x1280]
34 : flv [360x640]
18 : mp4 [360x640]
43 : webm [360x640]
5 : flv [240x400]
17 : mp4 [144x176]


Como exemplo, vamos baixar a versão flv [360×640] destacada acima, utilize o comando:

youtube-dl -f 34 http://www.youtube.com/watch?v=wUln3JuE7iU